ایسنا :پژوهشگران خاطرنشان کردند که یادگیری تقلیدی –یادگیری عامل با پیروی از شخص انجامدهنده کار- با مطرح شدن چالشهای کوچک ممکن است شکست بخورد. این چالشها میتوانند چیزهایی مانند نورپردازی، محیط متفاوت یا موانع جدید باشند. در این سناریوها، رباتها به سادگی دادههای کافی را برای تطبیق با چالشها در اختیار ندارند.